[发明专利]一种特种机器人头部设计在审
| 申请号： | 201910251348.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109794966A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王奇锋;牛福永;刘明月;张名伟;殷梦杰;周振;穆函 | 申请（专利权）人： | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 汤春微 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特种机器人头部设计，涉及人工智能领域。包括头部主体和头部云台，所述头部主体包括一体化成形的头部外壳，以及设置于头部外壳腔体内的头部元器件；所述头部外壳的底部设有缺口，所述缺口处设有拆卸板，将拆卸板拆除后可对头部外壳内的头部元器件进行更换；所述头部主体从所述缺口处与头部云台连接；所述头部云台包括俯仰云台和转动云台，所述俯仰云台的宽度与头部外壳的底部缺口的宽度相匹配，且转动云台连接于俯仰云台下方；所述头部元器件包括眼部结构、麦克风阵列结构。本发明结构稳定，功能化多元，具备视觉听觉一体化的设计，适应于工业、应急领域的特种机器人头部应用。 | ||
| 搜索关键词： | 头部外壳 云台 特种机器人 俯仰 头部主体 元器件 头部设计 转动云台 拆卸板 缺口处 人工智能领域 麦克风阵列 一体化成形 结构稳定 眼部结构 功能化 听觉 匹配 视觉 体内 应急 一体化 拆除 应用 | ||
【主权项】：
1.一种特种机器人头部设计，其特征在于：包括头部主体(1)和头部云台(2)，所述头部主体(1)包括一体化成形的头部外壳(11)，以及设置于头部外壳(11)腔体内的头部元器件；所述头部外壳(11)的底部设有缺口，所述缺口处设有拆卸板(12)，将拆卸板(12)拆除后可对头部外壳(11)内的头部元器件进行更换；所述头部主体(1)从所述缺口处与头部云台(2)连接；所述头部云台(2)包括俯仰云台(21)和转动云台(22)，所述俯仰云台(21)的宽度与头部外壳(11)的底部缺口的宽度相匹配，且转动云台(22)连接于俯仰云台(21)下方；所述头部元器件包括眼部结构(3)、麦克风阵列结构。
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