[发明专利]一种半主动波浪补偿绞车

摘要

一种半主动波浪补偿绞车，包括绞车本体，绞车本体的两侧分别设有驱动集成缸和补偿液压系统，驱动集成缸所在的一侧上端设有变量液压马达，驱动集成缸包括沿直线依次连接的驱动部、执行部和储能部，驱动部与执行部之间通过第一连接座连接，执行部与储能部之间通过第二连接座连接，驱动部与补偿液压系统连接，执行部和储能部分别与变量液压马达的第一工作油口和第二工作油口连接，储能部与高压气瓶连接，补偿液压系统包括油箱、油泵、储能器以及电磁换向阀，油泵的进油口与邮箱连接，油泵的出油口分别与储能器和电磁换向阀的第一油口连接，电磁换向阀的第一油口与储能器连接，第二油口与油箱连接，第三油口分别与第一输油管和第二输油管连接。

主权项

1.一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，包括绞车本体(1)，所述绞车本体(1)的两侧分别设有驱动集成缸(3)和补偿液压系统(4)，所述绞车本体(1)设置驱动集成缸(3)的一侧上端设有变量马达(2)，所述变量马达(2)的第一工作油口和第二工作油口分别与驱动集成缸(3)连接，所述补偿液压系统(4)与驱动集成缸(3)连接，所述驱动集成缸(3)还连接有高压气瓶(10)。