[发明专利]一种投影仪投影畸变校正方法、装置和投影仪

摘要

本发明公开一种投影仪投影畸变校正方法、装置和投影仪。本发明的方法包括：利用光机镜头将标准网格图像投影在投影面上，并利用摄像头拍摄投影面获取投影点云图像；根据标准网格图像和投影点云图像之间的像素点对应关系和三维投影模型，获得投影面上网格点基于光机镜头坐标系的三维坐标；利用投影面上网格点的三维坐标，获得基准投影平面以及获得投影面上网格点在基准投影平面的投影点，并获得光栅像素面每个像素点对应的纹理采样坐标；利用纹理采样坐标对待投影图像进行纹理映射，将经过纹理映射的图像输出到所述光栅像素面进行投影。本发明的技术方案使得投影仪投影到非平整投影面的图像呈现出无畸变的效果。

主权项

1.一种投影仪畸变校正方法，其中，所述投影仪具有光机镜头和摄像头，所述方法包括：利用所述光机镜头将光栅像素面的标准网格图像投影在投影面上，并利用所述摄像头拍摄所述投影面获取投影面上网格点的投影点云图像；根据所述标准网格图像和所述投影点云图像之间的像素点对应关系以及根据预先构建的三维投影模型，获得所述投影面上网格点基于所述光机镜头坐标系的三维坐标，其中所述三维投影模型基于所述投影仪的光机镜头坐标系和摄像头坐标系而构建；利用所述投影面上网格点的三维坐标，获得基准投影平面，并利用所述基准投影平面构建世界坐标系，基于所述世界坐标系与所述光机镜头坐标系之间的转换关系，获得所述投影面上网格点在所述基准投影平面的投影点；根据所述投影点与所述光机镜头光栅像素面上网格点的对应关系，获得所述光栅像素面每个像素点对应的纹理采样坐标，所述纹理采样坐标用于校正所述光栅像素面每个像素点在所述投影面上的畸变位移；利用所述纹理采样坐标对待投影图像进行纹理映射，将经过纹理映射的图像输出到所述光栅像素面进行投影。