[发明专利]一种网球或乒乓球自动捡球机

摘要

本发明涉及一种网球或乒乓球自动捡球机，属于体育用品领域。本发明包括支撑架和支撑板、转向机构、驱动机构、扫球装置、集球装置、感应装置。支撑板分为前后两块支撑板；前支撑板辅助支撑转向机构、感应装置两部分，后支撑板辅助支撑驱动机构和集球装置两大部分；扫球装置固定在支撑架上面，位于前支撑板后面位置。感应装置作为自动集球捡球机的核心，通过感应装置发现散落在球场上的球以及对球进行定位，并且能自动避开球场障碍物并将收集的球放在的指定位置，相当于该自动集球捡球机的大脑。体积小，灵活性强。

主权项

1.一种网球或乒乓球自动捡球机，其特征在于：包括转向机构（1）、感应装置（2）、支撑架及支撑板（3）、扫球装置（4）、驱动机构（5）、集球装置（6）；所述扫球装置（4）包括扫球装置驱动电机（7）、扫球装置固定支座（8）、扫球装置驱动电机固定支座（9）、扫球装置圆柱齿轮小齿轮（10）、扫球装置圆柱齿轮大齿轮（11）、扫球叶扇轴（12）、固定挡球罩的直角板（13）、挡球罩（14）、扫球叶扇（15）、集球导板（16）、轴承Ⅰ（31）；所述集球装置（6）包括集球装置U型槽（17）、集球装置直槽（18）、绕线轴（19）、绕线轮（20）、储球槽门的控制装置驱动电机（21）、储球槽门的控制装置锥齿轮小齿轮（22）、储球槽门的控制装置锥齿轮大齿轮（23）、绕线轴固定支座（24）、储球槽（25）、储球槽门的控制装置驱动电机固定支座（26）、细线（27）、储球槽门（28）、轴承Ⅱ（59）；所述驱动机构（5）包括轮子Ⅰ（29）、法兰盘Ⅰ（30）、轴承Ⅲ（60）、驱动机构轴（32）、驱动机构驱动电机支撑座（33）、驱动机构锥齿轮小齿轮（34）、驱动机构锥齿轮大齿轮（35）、驱动机构驱动电机（36）、驱动机构支撑座（58）；所述转向机构（1）包括轮子Ⅱ（61）、法兰盘Ⅱ（62）、轴承Ⅳ（63）、连接转向齿条与轮子的转向零件（37）、转向机构导向轴（38）、转向齿条（39）、转向齿条固定支座（40）、转向机构齿轮（41）、转向机构驱动电机（42）、转向机构驱动电机固定支座（43）；所述支撑架及支撑板（3）包括后支撑板（44）、支架（45）、前支撑板（46）；所述支架（45）包括支杆Ⅰ（47）、支杆Ⅱ（48）、支杆Ⅲ（49）、支杆Ⅳ（51）、支杆Ⅴ（52）、支杆Ⅵ（53），支杆Ⅲ（49）上设有孔（50）；所述挡球罩（14）包括挡球罩体（64）、挡球罩固定孔（54）、挡球罩出球孔（55）、挡球罩倒球曲板（56）；所述前支撑板（46）包括前支撑板板体（65）、转向机构导向轴导向滑槽（57）；所述感应装置（2）包括感应装置载体（67）、摄像头（68）、红外线感应器（69）、中央处理器（70）、电源（71）；转向机构（1）通过转向齿条固定支座（40）和转向机构驱动电机固定支座（43）固定在前支撑板（46）上面，位于整车最前方位置；感应装置（2）位于转向机构驱动电机固定支座（43）后面，紧挨着转向机构驱动电机固定支座（43）直接固定在前支撑板（46）上面，前支撑板（46）和后支撑板（44）中间留有间隙，放置扫球装置（4），扫球装置（4）通过两端的扫球装置固定支座（8）和扫球装置驱动电机固定支座（9）直接固定在支架（45）上；集球装置（6）固定在后支撑板（44）上；驱动机构（5）处于整个自动捡球机的后部分位置，通过驱动机构驱动电机支撑座（33）和驱动机构支撑座（58）固定在后支撑板（44）下面；转向机构（1）中转向齿条（39）和转向机构齿轮（41）组成齿轮齿条机构，齿轮齿条机构通过转向齿条固定支座（40）固定前支撑板（46）上面，转向机构齿轮（41）与转向机构驱动电机（42）连接，转向机构驱动电机（42）通过转向机构驱动电机固定支座（43）固定在前支撑板（46）上面，转向齿条（39）和转向机构导向轴（38）及轮子Ⅱ（61）、法兰盘Ⅱ（62）、轴承Ⅳ（63）通过转向齿条（39）两端的连接转向齿条与轮子的转向零件（37）连接在一起，转向机构导向轴（38）一端安装在连接转向齿条与轮子的转向零件（37）上，另一端放置在转向机构导向轴导向滑槽（57）内，连接转向齿条与轮子的转向零件（37）外侧一端，装有轮子Ⅱ（61）、法兰盘Ⅱ（62）和轴承Ⅳ（63）；感应装置（2）以感应装置载体（67）为载体，感应装置载体（67）上面中间位置装有摄像头（68），摄像头（68）两侧安装有红外线感应器（69），感应装置载体（67）里面镶嵌有中央处理器（70），感应装置载体（67）后面安装有电源（71）；扫球装置（4）包括扫球叶扇（15）、挡球罩（14）和扫球装置驱动电机（7）；扫球叶扇（15）和挡球罩（14）通过扫球叶扇轴（12）连接固定在一起；挡球罩（14）安装时，将挡球罩倒球曲板（56）与集球装置直槽（18）靠近挡球罩（14）的一面的槽壁上方平齐，扫球叶扇轴（12）两端分别连接一个扫球装置固定支座（8），将扫球装置（4）固定在支架（45）上面；扫球装置固定支座（8）与扫球叶扇轴（12）之间有轴承Ⅰ（31）；扫球装置圆柱齿轮小齿轮（10）固定在扫球叶扇轴（12）上面；扫球装置圆柱齿轮小齿轮（10）与扫球装置圆柱齿轮大齿轮（11）组成一对齿轮，扫球装置驱动电机（7）与扫球装置圆柱齿轮大齿轮（11）相连；扫球装置驱动电机固定支座（9）将扫球装置驱动电机（7）固定在支架（45）上，同时辅助支撑固定整个扫球装置（4），挡球罩（14）通过四个固定挡球罩的直角板（13），将挡球罩（14）固定在支架（45）上；挡球罩（14）两端下方还有两个集球导板（16），集球导板（16）下面紧贴地面；集球装置（6）中，集球装置直槽（18）、集球装置U型槽（17）和储球槽（25）依次排列，组成U型通道，储球槽（25）与储球槽门（28）通过合叶连接在一起，储球槽门（28）上端连着两根细线（27），细线（27）的另一端绕在绕线轮（20）上面；绕线轮（20）又固定在绕线轴（19）上面，绕线轴（19）通过两个绕线轴固定支座（24）固定在储球槽（25）上面，绕线轴固定支座（24）与绕线轴（19）之间有轴承Ⅱ（59）；绕线轴（19）的一端与储球槽门的控制装置锥齿轮大齿轮（23）相连，储球槽门的控制装置锥齿轮小齿轮（22）与储球槽门的控制装置驱动电机（21）相连，储球槽门的控制装置锥齿轮小齿轮（22）与储球槽门的控制装置锥齿轮大齿轮（23）组成一对齿轮，将整个储球槽门的控制装置连在一起；储球槽门的控制装置驱动电机（21）通过储球槽门的控制装置驱动电机固定支座（26）固定在后支撑板（44）相应位置上面；驱动机构（5）中驱动机构锥齿轮大齿轮（35）固定在驱动机构轴（32）上面，驱动机构锥齿轮小齿轮（34）与驱动机构驱动电机（36）连接；驱动机构锥齿轮小齿轮（34）和驱动机构锥齿轮大齿轮（35）组成一对齿轮，驱动机构驱动电机支撑座（33）将驱动机构驱动电机（36）固定在后支撑板（44）下面，驱动机构支撑座（58）一端固定在驱动机构轴（32）上，一端固定在后支撑板（44）下面，将整个驱动机构（5）固定在自动捡球机上面，驱动机构轴（32）两端连接的是轮子Ⅰ（29）、法兰盘Ⅰ（30）和轴承Ⅲ（60）；支撑架及支撑板（3）中支架（45）上面安装有前支撑板（46）和后支撑板（44），前支撑板（46）较后支撑板（44）小，安装在支架（45）凸出的地方，后支撑板（44）安装在支架（45）后面主体部分；扫球装置（4）中扫球叶扇轴（12）穿过支杆Ⅲ上的孔（50），将扫球装置（4）进一步固定；扫球装置（4）中扫球装置驱动电机（7）、集球装置（6）中储球槽门的控制装置驱动电机（21）、转向机构（1）中转向机构驱动电机（42）、驱动机构（5）中驱动机构驱动电机（36）、感应装置（2）中的摄像头（68）和红外线感应器（69）均与中央处理器（70）连接。