[发明专利]老虎钳套胶装配总装

摘要

本发明提供了一种老虎钳套胶装配总装，包括：主工作台，开设有装配口；胶套上料装置，用于将待装配的多个胶套进行上料，并依次从出料口送出；胶套搬运装置，用于将胶套搬运至所述装配口的第一端；胶柄装配仓，用于对搬运至所述胶柄装配仓内的胶套进行定位；老虎钳上料装置，用于将待套胶的所述老虎钳移动并抬升至所述装配口的第二端；钳柄插入装置，用于将老虎钳进行固定并插入胶柄装配仓内的胶套内；下料装置，用于将所述胶柄装配仓内已完成套胶的老虎钳进行下料。本发明的装置结构设计合理，布局紧凑，采用自动化的方式控制，提高了老虎钳套胶装配的可靠性和生产效率。

主权项

1.一种老虎钳套胶装配总装，所述老虎钳包括设置有钳口的头部和设置有钳柄的尾部，其特征在于，所述老虎钳套胶装配及下料装置包括：主工作台，所述主工作台上开设有装配口；胶套上料装置，所述胶套上料装置设置在所述主工作台的第一侧，所述胶套上料装置用于将待装配的多个胶套进行上料，并依次从所述胶套上料装置上设置的出料口送出；胶套搬运装置，所述胶套搬运装置的第一端设置在所述出料口的正上方，第二端设置在所述装配口第一端的正上方，所述胶套搬运装置用于将所述出料口送出的胶套搬运至所述装配口的第一端；胶柄装配仓，所述胶柄装配仓设置在所述装配口的第一端，所述胶柄装配仓的前侧设置有一开口，所述胶柄装配仓内设置有多个胶套固定装置，所述胶套固定装置用于对搬运至所述胶柄装配仓内的胶套进行定位；老虎钳上料装置，所述老虎钳上料装置设置在所述主工作台的第二侧，所述老虎钳上料装置包括一环形送料轨道，所述环形送料轨道的其中一部分设置在所述装配口的第二端正下方，所述环形送料轨道上设置有多个送料小车，所述老虎钳上料装置通过所述送料小车将待套胶的所述老虎钳移动并抬升至所述装配口的第二端；钳柄插入装置，所述钳柄插入装置设置在所述装配口的第二端，包括一钳子固定板，所述钳柄插入装置通过钳子固定板将所述装配口第二端待装配的老虎钳进行固定，并以尾部朝前的方式推入所述胶柄装配仓内，插入对应的所述胶套内；下料装置，所述下料装置设置在所述胶柄装配仓的正下方，所述下料装置用于将所述胶柄装配仓内已完成套胶的所述老虎钳进行下料，使得所述老虎钳以头部朝下的姿态向下移动。