[发明专利]一种滴丸尺寸缺陷检测的方法

摘要

本发明公开了一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，它包括以下步骤：第一步，将滴丸均匀放置后，用相机拍照，然后将彩色图像转为HSI图像；第二步，在饱和度图像中通过图像二值化后，求取滴丸的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b；第三步，根据第二步中求取的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b；第四步，重复第三步的方法，在亮度图像中求取内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n；第五步，根据外丸圆心位置(X_w,Y_w)和外丸直径D_w，内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n带入如下公式求取同心度C，公式为：第六步，根据外丸直径D_w、内丸直径D_n、内外丸同心度C与设定阈值的范围值(D_w MIN,D_w MAX)、(D_n MIN,D_n MAX)、(C_MIN,C_MAX)进行比较，确定滴丸的质量。本发明的一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，测量准确，效率高，方便快捷。

主权项

1.一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，其特征在于：它包括以下步骤：第一步，将滴丸均匀放置后，用相机拍照，然后将彩色图像转为HSI图像，所述HSI图像包括色调、饱和度、亮度三副图像；第二步，在饱和度图像中通过图像二值化后，根据面积大小筛选出滴丸的各个连通区域，求取滴丸的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b；第三步，根据第二步中求取的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b，在饱和度图像中求取外丸直径和外丸圆心位置；即首先根据圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b，在滴丸外径边缘设置n条高H、宽W的矩形检测区域，并求取各个矩形区域沿指向圆心方向灰度变化最大的点坐标集[X(n),Y(n)]，然后将该点坐标集通过霍夫变换拟合成圆，进而求出拟合圆的圆心以及直径即为外丸圆心位置(X_w,Y_w)和外丸直径D_w；第四步，重复第三步的方法，在亮度图像中求取内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n；第五步，根据外丸圆心位置(X_w,Y_w)和外丸直径D_w，内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n带入如下公式求取同心度C，公式为：第六步，根据外丸直径D_w、内丸直径D_n、内外丸同心度C与设定阈值的范围值(D_w MIN,D_w MAX)、(D_n MIN,D_n MAX)、(C _MIN,C_MAX)进行比较，确定滴丸的质量。