[发明专利]基于更少点的全站仪概略位姿的计算方法及系统有效
| 申请号： | 201910245124.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109883406B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陶捷;朱洪涛;吴维军 | 申请（专利权）人： | 江西日月明测控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于更少点的全站仪概略位姿的计算方法及系统，该方法包括：确定进行设站所需的第一CPIII控制点以及第二CPIII控制点，分别进行照准与测量得到全站仪坐标系下对应的三维坐标值；将所述第一CPIII控制点以及所述第二CPIII控制点的三维测量坐标值进行空间变换，计算得到对应CPIII控制点到全站仪的平距以及垂距，并根据所述平距以及垂距计算得到所述全站仪在大地坐标系下对应的三维坐标值以及概略方向角。本发明提出的计算方法，提高了设站效率，满足了实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 更少 全站仪 概略 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于更少点的全站仪概略位姿的计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：确定进行设站所需的第一CPIII控制点以及第二CPIII控制点，分别进行照准与测量得到全站仪坐标系下对应的三维坐标值；将所述第一CPIII控制点以及所述第二CPIII控制点的三维测量坐标值进行空间变换，计算得到对应CPIII控制点到全站仪的平距以及垂距，并根据所述平距以及垂距计算得到所述全站仪在大地坐标系下对应的三维坐标值以及概略方向角。
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