[发明专利]粘接装置

摘要

本发明涉及一种粘接装置，在该粘接装置中，下片材的端部和上片材的端部相对于喷嘴的位置关系不易偏离，且能够稳定地输送。粘接装置一边从排出口排出粘接剂并将粘接剂涂布在下片材的下特定端部，一边将下特定端部和上片材的上特定端部压接在一起并输送。上传感器部发出光，并接收来自反射板的反射光，来检测上特定端部是否位于上检测位置。反射板在比排出口靠压接点所在侧的位置固定于喷嘴的上支承部的凹部。粘接装置基于上传感器部的检测结果，使上夹持辊旋转，控制上片材的左右方向上的位置。反射板位于比排出口靠压接点所在侧的位置，因此，从上检测位置到压接点的距离较短。

主权项

1.一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：下支承部(57、58、59)，其从下侧支承下片材(8)；喷嘴(24)，其设于所述下片材与从上侧重叠于所述下片材的上片材(7)之间，该喷嘴具有上支承部(26)和排出口(27)，该上支承部从下侧支承所述上片材，通过该排出口在所述上支承部的下方向所述下片材的粘接面排出粘接剂；供给机构(35)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；输送机构(10、60)，其在相对于所述喷嘴而言靠所述下片材和所述上片材的输送方向的下游侧的位置，沿上下方向夹着所述上片材和附着有所述粘接剂的所述下片材地沿所述输送方向输送该上片材和下片材；以及排出输送控制部(101)，其控制所述输送机构和所述供给机构的驱动，从而一边从所述排出口排出所述粘接剂并将所述粘接剂涂布在下特定端部(8A)，一边将所述下特定端部和上特定端部(7A)彼此压接在一起并输送，所述下特定端部是所述下片材的粘接面中的与所述输送方向和上下方向正交的特定方向上的一侧的端部，所述上特定端部是所述上片材中的与所述一侧相反的另一侧的端部，该粘接装置的特征在于，其具有：下夹持辊(76)，其在相对于所述喷嘴而言靠所述输送方向的上游侧的位置从所述下支承部向上侧突出，且能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该下夹持辊与所述下片材相接触；上支承部(90)，该上支承部在其与所述下夹持辊之间夹持所述下片材，且该上支承部从下侧支承所述上片材；上夹持辊(42)，其能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该上夹持辊在其与所述上支承部之间夹持所述上片材；下夹持马达(72)，其驱动所述下夹持辊；上夹持马达(48)，其驱动所述上夹持辊；下检测部(78)，其检测所述下特定端部是否位于所述输送方向上的预定位置即下检测位置；上检测部(85)，其检测所述上特定端部是否位于所述输送方向上的预定位置即上检测位置；以及马达控制部，其在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，控制所述下夹持马达和所述上夹持马达，所述马达控制部具有：下夹持马达控制部，其与由所述下检测部检测到的所述下特定端部是否位于所述下检测位置的检测结果相应地，控制所述下夹持辊的旋转方向，使所述下片材沿所述特定方向移动；上夹持马达控制部，其与由所述上检测部检测到的所述上特定端部是否位于所述上检测位置的检测结果相应地，控制所述上夹持辊的旋转方向，使所述上片材沿所述特定方向移动，所述下检测位置是在所述输送方向上位于所述排出口与所述下夹持辊之间的位置，所述上检测位置是在所述输送方向上位于所述输送机构夹着所述下片材和所述上片材地将所述下片材和所述上片材彼此压接的压接点与所述排出口之间的位置。