[发明专利]一种工业机器人控制程序防盗方法

摘要

本发明属于物联网技术领域，具体涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及工业机器人的控制技术。本发明提供一种工业机器人控制程序防盗方法，所述控制程序包括主程序、按预设时序调用的时序调用子程序、基于事件触发调用的随机调用子程序。时序调用子程序分为多段代码，主程序每次执行一段代码，下载下一段代码，删除上一段代码。本地控制器不留存主体程序，有效的保证的预防了计算机控制程序盗版的问题。

主权项

1.一种工业机器人控制程序防盗方法，所述控制程序包括主程序、按预设时序调用的时序调用子程序、基于事件触发调用的随机调用子程序；所述主程序用于初始化工业机器人使其进入运行准备状态，以及调用子程序以控制相应被控机件完成相应动作；所述时序调用子程序由主程序按预设时序调用执行，所述随机调用子程序由主程序基于事件的触发调用执行；其特征在于：所述控制程序存储于远端控制平台内，所述时序调用子程序的代码按执行的先后顺序，被分为多段代码；远端控制平台与本地控制器通过互联网通信；当需要运行设备时，按如下步骤进行：S1、本地控制器建立与远端控制平台的时时通信连接；S2、本地控制器从远端控制平台下载主程序、随机调用子程序、时序调用子程序第一段代码，并暂存在RAM中；S3、本地控制器运行主程序，当主程序调用某一时序调用子程序并开始执行其第一段代码时，本地控制器开始从远端控制平台下载该时序调用子程序的第二段代码并暂存在RAM中，当第一段代码执行完毕并开始执行第二段代码时，本地控制器开始从远端控制平台下载该时序调用子程序的第三段代码并暂存在RAM中，并同时从RAM中删除该时序调用子程序的第一段代码，当倒数第二段代码执行完毕并开始执行最后一段代码时，本地控制器开始从远端控制平台下载该时序调用子程序的第一段代码并暂存在RAM中，并同时从RAM中删除该时序调用子程序的倒数第二段代码，当最后一段代码执行完华，本地控制器将其从RAM中删除。