[发明专利]一种能上下楼梯的智能爬楼车

摘要

本发明公开了一种能上下楼梯的智能爬楼车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过在轮椅车的底部设置一个爬楼组件，爬楼组件通过角度调节气缸可以根据楼梯的高低来调整，且爬楼组件中的螺旋轮可以在蜗杆的转动带动下旋转前进，实现连续式运动上楼，且整个上楼过程平稳，没有高低起伏的顿挫感，且在平缓的水平地面时，可通过轮椅车自带前后轮实现前行，所有运动机构均采用电动控制器控制，操作方便，爬楼组件可拆卸的设置，方便收纳且携带方便。

主权项

1.一种能上下楼梯的智能爬楼车，包括轮椅车，所述轮椅车包括前轮(9)、后轮(10)、扶手和座椅(6)，所述扶手上设有可以控制轮椅车的控制器(7)，所述座椅(6)的底部设有可拆卸的爬楼组件，其特征在于，所述爬楼组件通过角度调节电动缸(8)设置在座椅(6)底部的，通过角度调节电动缸(8)用于调整爬楼组件在爬楼时的倾斜角度；所述爬楼组件包括与角度调节电动缸(8)连接的同步机构主动端(4)，所述同步机构主动端(4)上设有角度调节旋转装置(11)，用于旋转切换爬楼螺旋轮(1)在上下楼时的角度，所述同步机构主动端(4)的底部连接有安装架(14)，所述安装架(14)的底部设有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)上缠绕设有爬楼螺旋轮(1)，所述蜗杆(15)的一端连接有驱动电机一(2)，所述控制器(7)内设有可以控制爬楼组件运动的预设程序，通过控制器(7)使驱动电机一(2)带动蜗杆(15)旋转，同时蜗杆(15)上爬楼螺旋轮(1)进行螺旋方式运动，带动轮椅车前进。