[发明专利]UWB定位系统在二维和三维定位场景的智能切换方法

摘要

本发明属于UWB定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θi,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θi,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间。用定位标签与定位基站接收信号角度的正负值变化来智能切换所需定位基站，减少了定位标签与当前定位无关的基站链接，优化了基站的使用率，从而降低了整个定位系统的平均功耗。

主权项

1.一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θ_i,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θ_i,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间；S3、水平方向移动定位标签，此时只利用定位标签邻近的上层定位基站进行二维定位；S4、垂直方向移动定位标签，使得基站的θ_i,j的值发生变化；S5、当之前位于定位标签相邻的上方基站θ_i,j的值由正变为负时，定位标签则终止与之前位于标签下方基站的通信；其中，定位标签始终与其相邻的上方定位基站建立通信链接，且只与定位标签相邻的上、下方定位基站间保持连接。