[发明专利]一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人及控制方法

摘要

一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。

主权项

1.一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，包括控制箱箱体、浮箱顶板、明轮、CCD摄像头、明轮驱动电机、总控制器、机器人铝合金支架及切割装置，其特征在于，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，采用英伟达开发板的总控制器设置在控制箱箱体上，总控制器内设置有用于控制电机转速与智能水草清理机器人位置的控制系统，控制系统由速度反馈回路和位置反馈回路两个独立反馈回路组成；机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与用于切割漂浮物的切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；且CCD摄像头、明轮驱动电机、切割装置电机分别与总控制器连接。