[发明专利]多功能翻转吊装设备

摘要

多功能翻转吊装设备，属于航天器吊装设备技术领域。解决了如何提供一种安装简单、工作效率高的多功能翻转吊装设备的问题。本发明的吊装设备，包括第一固定件、第一连接杆组件、第二固定件和第二连接杆组件；第一固定件和第二固定件固定在卫星上；第一连接杆组件包括第一上端调节杆、第一长度调节块、第一下端调节杆和第一连接块；第二连接杆组件包括第二上端调节杆、第二长度调节块、第二下端调节杆和第二连接块。该吊装设备既能实现微小卫星从A状态或者B状态平稳起吊并转移，又能实现从A状态翻转至B状态，从B状态翻转至A状态；提高了卫星翻转过程中的稳定性与安全性，此翻转吊装便于安装，可提高工作效率，同时还节省人力。

主权项

1.多功能翻转吊装设备，其特征在于，包括第一固定件(2)、第一连接杆组件(3)、第二固定件(4)和第二连接杆组件(5)；所述第一固定件(2)固定在卫星(1)上，第一固定件(2)上设有两个第一限位凸起(201)；所述第一连接杆组件(3)包括同轴设置的第一上端调节杆(301)、第一长度调节块(302)、第一下端调节杆(303)和第一连接块(304)，第一上端调节杆(301)一端自带吊环，另一端设有外螺纹，第一长度调节块(302)两端均设有内螺纹，第一下端调节杆(303)的一端设有外螺纹，第一上端调节杆(301)的吊环通过吊带与吊车连接，第一上端调节杆(301)的外螺纹端与第一下端调节杆(303)的外螺纹端分别与第一长度调节块(302)两端的内螺纹通过螺纹连接，第一下端调节杆(303)的另一端与第一连接块(304)固定连接，第一连接块(304)与第一固定件(2)转动连接，第一固定件(2)的两个第一限位凸起(201)均位于第一连接杆组件(3)的转动轨迹所在平面，限制第一连接杆组件(3)相对于卫星(1)在+Z向和+Y向在之间转动；所述第二固定件(4)为两个且相对设置，每个第二固定件(4)的一侧固定在卫星(1)上，另一侧支出卫星(1)；所述第二连接杆组件(5)包括第二上端调节杆(501)、第二长度调节块(502)、第二下端调节杆(503)和第二连接块(504)；第二上端调节杆(501)一端自带吊环，另一端设有外螺纹，第二长度调节块(502)两端均设有内螺纹，第二下端调节杆(503)的一端设有外螺纹，第二上端调节杆(501)的吊环通过吊带与吊车连接，第二上端调节杆(501)的外螺纹端与第二下端调节杆(503)的外螺纹端分别与第二长度调节块(502)两端的内螺纹通过螺纹连接，第二下端调节杆(503)的另一端与第二连接块(504)固定连接，第二连接块(504)设置在相对的两个第二固定件(4)之间，两端分别与两个第二固定件(4)的支出端转动连接，使第二连接块(504)的自身回转轴设置在X向上，并能够绕其自身回转轴旋转，第二上端调节杆(501)、第二长度调节块(502)和第二下端调节杆(503)同轴设置且与第二连接块(504)的回转轴垂直，并在第二连接块(504)的带动下相对于卫星(1)在+Z向和+Y向之间转动。