[发明专利]基于侧向优先的三维剖面覆盖区域计算方法、系统及介质有效
申请号: | 201910232240.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109977543B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 张远龙;潘亮;谢愈;彭双春;谷学强;范锦秀 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410073 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于侧向优先的三维剖面覆盖区域计算方法、系统及介质,本发明方法的步骤包括建立侧向飞行走廊的大小边界;设定初始和终端的侧向升阻比符号,将侧向飞行走廊的大小边界转换为完整的侧向可行剖面边界并产生参考侧向剖面;根据参考侧向剖面求解纵向飞行走廊并产生参考纵向剖面;根据参考侧向剖面、参考纵向剖面构成的三维剖面求解参考弹道,设计跟踪控制器对参考弹道的可行性进行验证并存储弹道落点;迭代执行上述设定初始和终端侧向升阻比符号的步骤得到由弹道落点集合构成的三维剖面覆盖区域。本发明能够解决攻角剖面约束解除后高超声速滑翔飞行器固有机动能力的确定问题,释放飞行器的潜能以适应远距离广域大机动。 | ||
搜索关键词: | 基于 侧向 优先 三维 剖面 覆盖 区域 计算方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于侧向优先的三维剖面覆盖区域计算方法,其特征在于实施步骤包括:1)综合考虑热流密度、动压、过载、攻角、倾侧角五种约束条件,确定以侧向升阻比和能量为基准的侧向飞行走廊的大小边界;2)设定初始和终端的侧向升阻比符号,将侧向飞行走廊的大小边界转换为完整的侧向可行剖面边界并产生参考侧向剖面;3)根据参考侧向剖面求解纵向飞行走廊并产生参考纵向剖面;4)根据参考侧向剖面、参考纵向剖面构成的三维剖面;根据得到的三维剖面求解参考弹道,设计跟踪控制器对参考弹道的可行性进行验证并存储弹道落点;5)判断迭代次数是否小于预设阈值,如果迭代次数小于预设阈值则跳转执行步骤2)进行下一轮迭代;否则,跳转执行步骤6);6)得到由弹道落点集合构成的三维剖面覆盖区域。
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