[发明专利]一种管材自动理料上料装置

摘要

本发明公开了一种管材自动理料上料装置，包括理料和上料两部分，其中理料部分包括理料机架，料箱，出料口，光电传感器，出料口底板以及出料口挡板，上料部分包括上料机架，电机，传动杆，传动链轮，传动链条，双排链轮，双排链条，拨料耳板，防护链板，出料支撑架。使用时，只需要将管材放入料箱，然后开启电机，传动链条带动传动杆转动，双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上，按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。

主权项

1.一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，其特征在于：所述理料部分包括理料机架（1）和料箱，所述料箱设在理料机架（1）上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架（9），所述上料机架（9）上设有若干传动杆（13），所述传动杆（13）上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板（16），所述上料机架（9）的前端设有出料支撑架（18），最下端的传动杆（13）上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条（12），所述传动链条（12）连接有第一传动链轮（11），所述第一传动链轮（11）与电机（10）的输出轴相连接。