[发明专利]系留无人机同步控制的全自动收放线系统

摘要

本发明公开了一种系留无人机同步控制的全自动收放线系统,包括绕线系统、上升系统、下降系统、控制系统以及悬停系统；控制系统与绕线系统、上升系统、下降系统和悬停系统无线连接，接收不同状态下的速度信息，控制系统向系留无人机发送指令信息后，绕线系统接收系留无人机的反馈信息，绕线系统根据反馈信息作出对应的动作，从而实现全自动收放。因此系留无人机无论是上升、下降还是悬停状态都同时被绕线系统所获知，从而使得绕线系统能根据系留无人机的状态进行调整，根据系留无人机的飞行速度调整绕线单元的转动速度，使得两个速度保持一致，实现对缆绳的全自动收放线，确保整个系留无人机的活动自由度达到最大。

主权项

1.一种系留无人机同步控制的全自动收放线系统，其特征在于，包括绕线系统、上升系统、下降系统、控制系统以及悬停系统；绕线系统：接收系留无人机的反馈指令，针对系留无人机在上升或下降过程中，对固定在系留无人机上的缆线进行收纳或展开；上升系统：与控制系统进行数据传输，控制系留无人机在上升阶段时按照所述控制系统的指令进行运动；下降系统：与控制系统进行数据传输，控制系留无人机在下降阶段时按照所述控制系统的指令进行运动悬停系统：与控制系统连接，并进行数据传输，控制系留无人机在悬停时按照所述控制系统进行运动；所述控制系统与绕线系统、上升系统、下降系统和悬停系统无线连接，接收不同状态下的速度信息，控制系统首先向系留无人机发送指令信息，系留无人机接收到后发出反馈信息至绕线系统，所述绕线系统根据反馈信息作出对应的动作，从而实现全自动收放。