[发明专利]一种自动化拆解手机排线的设备

摘要

本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备，包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构，所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽，凹槽表面有网状橡胶摩擦垫，通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面；本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题，本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算，可以更好的吸附于排线端子表面，便于拆解排线,该设备操作简单，准确性高，能提高工作效率和产品的质量。

主权项

1.一种自动化拆解手机排线的设备，其特征在于：包括支撑架(1)、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台(14),支撑架(1)活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台(14)放置在支撑架(1)上。