[发明专利]向路面自动化投放路障的方法

摘要

本发明公布了向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：工作人员通过换向机构调整车体的位置，并最终使座椅位于车行道的外侧，并且此时投放装置的投放位置为右侧投放；工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘做靠近投放主动带轮的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构内部动力传递由断开切换至未断开；工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区，投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触；当需要对路障进行左侧投放时，若车体进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧。

主权项

1.向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：（一）右侧投放阶段；S1：工作人员通过驱动装置调整车体的位置；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板、座椅，所述的后轮构件包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置；工作人员通过换向机构调整车体的位置，并最终使座椅位于车行道的外侧，并且此时投放装置的投放位置为右侧投放；S2：工作人员使投放装置内部的动力传递未断开；所述的投放装置包括投放动力传递机构、连动机构、投放机构、中间板、限位机构；所述的投放动力传递机构包括用于接收车体前进产生的动力并将其传递至连动机构的投放动力传递构件、用于控制投放动力传递构件内部动力是否断开的开启构件；工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘做靠近投放主动带轮的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构内部动力传递由断开切换至未断开；S3：工作人员将路障堆搬离至限位机构内的投放区；所述的投放机构设置于安装板的下方，投放机构设置有两组并且分别位于投放孔沿前轮轴轴向的一侧正下方，两组投放机构分别为投放机构一、投放机构二；所述的中间板呈水平布置，中间板与安装板下底面之间设置有固定支架并且两组之间通过固定支架进行固定连接，中间板位于投放孔的正下方，并且中间板位于投放机构一与投放机构二之间的区域；工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区，其中位于最下方的路障底座放置于中间板上端面与投放机构一的固定板上端面，并且投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触；S4：工作人员调整车体的位置并使投放装置处于右侧投放状态，并且将路障堆搬离至限位机构的投放区后，车体前进并通过投放动力传递机构、连动机构使得投放机构一做往复运动；其中前半周期内，投放推板做靠近车体前进端的运动，并最终使位于最下方的路障绕自身轴向转动，由于固定板与中间板之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终竖直掉落至路面，同时下一路障竖直掉落并位于投放推板的上端面；后半周期内，投放推板做靠近车体车尾端的运动，当投放推板运动至原状时，下一路障掉落并位于中间板上端面与固定板上端面，从而使路障堆与投放机构一之间的接触关系恢复至原状；而后投放机构一继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复；（二）左侧投放阶段；S5：工作人员通过切换装置改变投放装置的运动状态；所述的切换装置包括动力机构、切换机构，所述的动力机构包括切换电机、丝杆、切换导向杆，切换电机固定安装于安装板的上端面并且其输出轴轴向平行于前轮轴轴向，丝杆同轴固定安装于切换电机的动力输出端，切换导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且切换导向杆固定安装于安装板的上端面；所述的座椅底部设置有支撑凸起，座椅通过支撑凸起活动套接于切换导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；当需要对路障进行左侧投放时，若车体进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧；若车体换向并最终平移至车行道的左侧、并且车体继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换电机运行并通过丝杆使得座椅沿切换导向杆的引导方向做靠近投放机构一的运动，同时限位机构通过切换机构由位于投放机构一的区域运动至位于投放机构二的区域，即投放装置切换至左侧投放状态，而后投放机构二对路障进行左侧投放，并且投放机构二投放路障的过程与投放机构一的投放过程一致。