[发明专利]物品搬送装置

摘要

本发明提供一种物品搬送装置，其中，对物品进行支撑的物品支撑体从沿着上下方向升降的升降台朝向左右方向突出，该物品搬送装置对升降台和物品支撑体的动作适当地进行控制。对升降台的升降动作进行控制的多个升降驱动装置中的、位于突出方向侧的升降驱动装置以位置控制模式进行动作，位于相反侧的升降驱动装置以扭矩控制模式进行动作。

主权项

1.一种物品搬送装置，其具备：升降台，该升降台沿着上下方向升降；以及物品支撑体，该物品支撑体能够对物品进行支撑且能够从所述升降台朝向与所述上下方向交叉的左右方向突出，所述物品搬送装置的特征在于，所述升降台由沿着所述上下方向延伸的多个升降立柱引导，通过设置于各所述升降立柱的升降驱动装置，对所述升降台的升降动作进行控制，所述升降驱动装置能够以对所述升降台的上下方向位置进行控制的位置控制模式和对用于使所述升降台沿着所述上下方向升降的升降扭矩进行控制的扭矩控制模式中的任一控制模式进行动作，以所述位置控制模式进行动作的所述升降驱动装置在所述升降台停止沿着所述上下方向升降时，按维持所述升降台的上下方向位置的方式进行动作，在所述物品支撑体朝向所述左右方向的一侧突出时，设置于位于该一侧的所述升降立柱的所述升降驱动装置以所述位置控制模式进行动作，设置于位于另一侧的所述升降立柱的所述升降驱动装置以所述扭矩控制模式进行动作。