[发明专利]特种设备天线快速精确定位系统及其方法在审
| 申请号: | 201910208977.5 | 申请日: | 2019-03-19 |
| 公开(公告)号: | CN109994834A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
| 发明(设计)人: | 卢辰;谢辉;朱艮村;盛成;刘中坤;郭立东 | 申请(专利权)人: | 安徽博微长安电子有限公司 |
| 主分类号: | H01Q3/04 | 分类号: | H01Q3/04 |
| 代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 李璐 |
| 地址: | 237010 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种特种设备天线快速精确定位系统,包括顺次连接的中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线、机械零位接近开关。还公开了特种设备天线快速精确定位方法,首先设定天线的定位角度;其次由所述中央控制单元控制伺服驱动器驱动交流伺服电机经减速机构带动天线低速旋转一周,采集机械零位接近开关的感应信号,计数器清零,开始重新计数;然后采集交流伺服驱动器输出的A相脉冲,每接收一个脉冲则内部计数器计数一次,通过计数器的值得到天线的当前方位角度;最后将当前方位角度与设定方位角度进行比较,用比较结果控制天线转速,使天线无限逼近设定方位角度时停止转动,从而达到精确定位的目的。 | ||
| 搜索关键词: | 天线 特种设备 交流伺服驱动器 交流伺服电机 精确定位系统 中央控制单元 机械零位 减速机构 接近开关 脉冲 驱动器 精确定位方法 计数器 采集 计数器清零 内部计数器 低速旋转 感应信号 控制伺服 顺次连接 停止转动 逼近 驱动 输出 | ||
【主权项】:
1.一种特种设备天线快速精确定位系统,其特征在于,主要包括依次连接的中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线;所述天线的转台下安装有机械零位接近开关,机械零位接近开关的输出端连接中央控制单元。
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