[发明专利]一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法在审
| 申请号： | 201910208879.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109822478A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 沈洪垚;林志伟;杜旺哲 | 申请（专利权）人： | 苏州润智和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01N23/04 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 朱亮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明一种汽车轴类零件的全方位检测系统及方法，所述的系统包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向。所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。本发明的系统和方法针对汽车轴类零件的外表面进行全方位全自动图像获取，并通过切片算法将外表面任意点的法矢计算出来，保证打印过程中相机始终正对着零件外表面。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车轴 切片 全方位检测 计算模块 夹持模块 相机运动 轴类零件 采样点 图像获取单元 打印过程 法线方向 间距计算 检测模块 控制模块 轮廓计算 数据模型 图像获取 表面处 打印件 轮廓线 任意点 法矢 正对 轴类 算法 相机 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轴类零件的全方位检测系统，包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块，所述的检测模块包括：图像获取单元；相机运动模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向；所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。
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