[发明专利]一种蓝牙耳机包装用的夹持设备

摘要

本发明涉及耳机包装设备技术领域，具体是一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板，通过电动伸缩杆安装于横梁上，且通过电动伸缩杆驱动上下移动；活动爪，滑动安装在支撑板的下端且通过驱动机构驱动运作；固定爪，固定在支撑板的下端；摄像机，倾斜安装于多数固定爪上，用于鉴别在活动爪和固定爪之间的蓝牙耳机是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机转动对蓝牙耳机位置进行调节。本发明提供的夹持设备应用于下部具有圆柱体的蓝牙耳机夹持，在进行蓝牙耳机夹持过程中，通过摄像机对蓝牙耳机的夹持状态进行鉴定，并通过活动爪上的主动轮及固定爪上的从动轮对蓝牙耳机的放置角度进行调节，提高了包装效率。

主权项

1.一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板(3)，通过电动伸缩杆(2)安装于横梁(1)上，且通过电动伸缩杆(2)驱动上下移动；其特征在于，还包括：活动爪(5)，滑动安装在支撑板(3)的下端且通过驱动机构驱动运作，所述活动爪(5)对称设置有两个，其内侧设置有第一放置槽(17)，第一放置槽(17)的内侧上下对称安装有主动轮(13)，且其中一个主动轮(13)通过传动带(14)与第二电机(12)的输出轴转动连接；固定爪(6)，固定在支撑板(3)的下端且其两侧端对称设置有第二放置槽(18)，第二放置槽(18)内上下对称设置有通过传动带(14)转动连接的从动轮(7)；摄像机(19)，倾斜安装于多数固定爪(6)上，用于鉴别在活动爪(5)和固定爪(6)之间的蓝牙耳机(15)是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机(12)转动对蓝牙耳机(15)位置进行调节。