[发明专利]定位算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910204805.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111721283B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 徐棨森 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42;G01S17/06;G06V10/774;G06V10/74 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;陈小娜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的实时点云图像；采用实时定位算法，对实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到运动对象的实时定位数据；采用离线定位算法，对实时点云图像和点云地图中的源点云图像进行匹配，得到运动对象的离线定位数据；离线定位算法的定位精度大于所述实时定位算法的定位精度；将离线定位数据作为实时定位数据的参考值，根据所述参考值和所述实时定位数据，确定所述实时定位数据的精度。采用将离线定位数据作为实时定位数据的参考值，实现了对实时定位算法的精度的有效检测。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 算法 精度 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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