[发明专利]一种半自动栽花设备

摘要

本发明公开的一种半自动栽花设备，包括车架、基质上料装置、花盆抓取系统和栽花工位，所述基质上料装置包括螺旋上料机构、基质分料进给机构和分度转盘机构，所述螺旋上料机构、基质分料进给机构和分度转盘机构均支撑在车架上；所述花盆抓取系统包括花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上。能够实现花盆的自动抓取和基质自动上料，提高工作效率，降低人员作业强度，自动化程度较高。

主权项

1.一种半自动栽花设备，其特征是，包括车架(1)、基质上料装置、花盆抓取系统和栽花工位(9)，所述基质上料装置包括螺旋上料机构(2)、基质分料进给机构(3)和分度转盘机构(4)，所述螺旋上料机构(2)、基质分料进给机构(3)和分度转盘机构(4)均支撑在车架(1)上，基质分料进给机构(3)安装在分度转盘机构(4)上，螺旋上料机构(2)安装在分度转盘机构(4)上；所述花盆抓取系统包括花盆存放机构(5)、花盆上下料机构(6)、下料输送线(7)和下料移载机构(8)，所述花盆存放机构(5)、花盆上下料机构(6)、下料输送线(7)和下料移载机构(8)均支撑在车架(1)上，所述花盆存放机构(5)位于花盆上下料机构(6)后方，下料输送线(7)位于花盆上下料机构(6)前方，下料移载机构(8)安装在车架(1)前端。