[发明专利]盾构机掘进角度微调装置

摘要

本发明公开了盾构机掘进角度微调装置，本发明角度控制器在对角度进行控制调节时，先利用液压缸进行调节至所需角度，然后在掘进过程中，伸缩补偿组件根据角度检测组件的实时检测值负责对液压缸受到掘进力而产生的位移伸缩值进行补偿，可大大提高掘进精度，同时保证掘进角度的调节效率；该装置采用四个分接块的拼接组装方式，实现对掘进板的分体式组装效果，在确保掘进板自身稳定行的同时，也能够在掘进板上的刮刀损坏时，仅仅需要更换相应位置分接块上的刮刀即可，避免了掘进板整体更换带来的麻烦。实现了对掘进板上刮刀掘进角度的独立微调效果，使得不同位置的刮刀能够独立的实现掘进角度的调节操作，进而极大的提高了刮刀的掘进角度。

主权项

1.盾构机掘进角度微调装置，包括掘进板(3)、液压缸(5)、定位板(6)和密封罩(7)，其中，若干个相同规格的所述定位板(6)固定在盾构机刀盘的表面，所述定位板(6)的远离盾构机刀盘的面上呈环形且等角度结构焊接设置有多个液压缸(5)；其特征在于，所述液压缸的活塞杆端采用伸缩补偿组件(8)连接有传动杆(4)；所述掘进板(3)的外表面焊接有刀片安装环(2)，且刀片安装环(2)的外表面螺纹连接有定位销(1)，刮刀架嵌入到刀片安装环(2)内部，且由所述定位销进行定位；所述密封罩(7)套接在掘进板(3)的外表面边缘处，所述掘进板(3)的内表面焊接有连接座(32)，且连接座(32)通过转轴转动连接有套管(33)，所述套管(33)通过连接管(331)与传动杆(4)连接；所述掘进板(3)与定位板(6)之间还设置有用于对所述掘进板(3)的空间角度姿态进行检测的角度检测组件；所述角度检测组件与角度控制器连接，所述角度控制器能够实现对所述液压缸(5)和伸缩补偿组件(8)的反馈控制；且所述角度控制器在对角度进行控制调节时，先利用所述液压缸(5)进行调节至所需角度，然后在掘进过程中，所述伸缩补偿组件(8)根据所述角度检测组件的实时检测值负责对液压缸(5)受到掘进力而产生的位移伸缩值进行补偿。