[发明专利]板式电器件焊中辅助翻转方法

摘要

本发明涉及板式电器件焊中翻转方法，其包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种板式电器件焊中辅助的翻转方法，其特征在于:借助于板式电器件焊中辅助翻转装置，板式电器件焊中辅助翻转装置包括用于焊接过程中，将双面电气元件(1)进行翻面且将载有双面电气元件(1)的胎具装置(10)传送，其包括机架总成(2)、以及分别设置在机架总成(2)上输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带(3)、输入端与总输入传送带(3)连接的预加工装置(4)、输入端与预加工装置(4)输出端连接的预加工输出带(5)、输入端与预加工输出带(5)输出端连接的中转装置(6)、输入端与中转装置(6)输出端连接的翻转输入传送带(7)、输入端与翻转输入传送带(7)输出端连接的翻转输送装置(8)、设置在翻转输送装置(8)一侧且用于将胎具装置(10)打开的打开胎具装置(9)、设置在翻转输送装置(8)另一侧且将胎具装置(10)中的双面电气元件(1)取出的翻面装置(11)、设置在翻面装置(11)一侧且用于吸取翻转后的双面电气元件(1)并将其重新放入到胎具装置(10)上的送入工位装置(12)、以及输入端与翻转输送装置(8)输出端连接且输出端通过机械手与焊接机连接的总输出传送带(13)；该方法包括以下步骤：步骤一，在胎具装置(10)上对双面电气元件(1)定位；首先，将待翻转的双面电气元件(1)放置到胎具下托板(31)上；然后，通过胎具侧紧固弹性销(34)将胎具侧压紧垫(37)侧推双面电气元件(1)，使得双面电气元件(1)与胎具凸起定位接触；步骤二，首先，将胎具装置(10)从焊接机输送到总输入传送带(3)上，总输入传送带(3)将该胎具装置(10)传送到预加工传送带(21)上；然后，当对应的预加工行程开关(22)/传感器感应到该胎具装置(10)时候，预加工升降托板(25)从预加工传送带(21)下方托举胎具装置(10)，同时，预加工挡座(23)阻挡该胎具装置(10)前行；其次，预加工升降机座(26)下降的同时，预加工旋转机头(27)驱动预加工扩孔钻(28)或预加工磨头旋转对双面电气元件(1)已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板(25)带动预加工挡座(23)下降，通过预加工传送带(21)将其传送到预加工输出带(5)；步骤三，首先，当预加工输出带(5)将该胎具装置(10)前段部分送入到中转升降工位(19)时，中转摆动拨臂(20)旋转进入到中转固定侧工艺豁口(16)，从后推动胎具装置(10)沿着中转固定侧导向板(15)进入到中转升降工位(19)；然后，中转摆动拨臂(20)回摆离开中转固定侧工艺豁口(16)；其次，中转升降台(14)将该胎具装置(10)上举到翻转输入传送带(7)的输入端；再次，中转推送气缸(56)将该胎具装置(10)推送到翻转输入传送带(7)上；步骤四，首先，翻转输入传送带(7)将该胎具装置(10)送入到翻转传送带(29)上；然后，翻转传送带(29)带动该胎具装置(10)来到吸取工位，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到已焊接的双面电气元件(1)上表面上，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到双面电气元件(1)上表面上，翻面吸嘴(55)吸附该双面电气元件(1)；其次，打开升降基座(38)带动打开固定弹性销(57)与打开拨动弹性销(41)分别插入到对应的胎具固定孔(58)与胎具插入孔(36)中；再次，打开纵向移动座(39)带动打开拨动弹性销(41)纵向移动，使得胎具侧压紧垫(37)与双面电气元件(1)分离；步骤五，首先，翻面旋转臂(51)带动翻面正向升降头(52)与翻面反向升降头(53)倒个旋转一百八十度，该双面电气元件(1)待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构(45)带动翻面旋转臂(51)来到送入工位上方；步骤六，首先，送入升降臂(43)带动送入吸嘴(44)下行来到已经朝上的该双面电气元件(1)待焊接的下表面；然后，送入吸嘴(44)吸附该下表面；其次，翻面吸嘴(55)与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带(29)将该双面电气元件(1)对应的空载的胎具装置(10)送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置(9)将该空载的胎具装置(10)打开；之后，送入升降臂(43)带动已翻面的该双面电气元件(1)放入到胎具装置(10)中；紧接着，送入吸嘴(44)松开并上升复位；最后，打开胎具装置(9)离开胎具装置(10)，同时，胎具装置(10)复位，胎具侧紧固弹性销(34)驱动胎具侧压紧垫(37)夹持该双面电气元件(1)；步骤七，首先，翻转传送带(29)将该胎具装置(10)送到总输出传送带(13)上；然后，总输出传送带(13)将该胎具装置(10)送至输出端等待机械手将其送入焊接机。