[发明专利]一种面向全向运动球形机器人的复合球壳及其制备方法有效
| 申请号： | 201910188498.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109880299B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;马龙;霍东帅 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | C08L63/00 | 分类号： | C08L63/00;C08L93/04;C08K7/14;C08J7/04;C08J7/046;C09D175/08;C09D7/61;B29C70/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明专利提供了一种球形机器人的复合球壳，所述球壳复合结构包含刚性基体壳与柔性涂覆层组成。刚性基体壳为结构型纤维增强复合材料，由增强纤维和热固型树脂基体复合而成，在刚性基体壳内表面设置蜂窝式加劲肋，加劲肋材料为热固型树脂，可与刚性基体壳一体化热压成型；柔性涂覆层采用共聚物弹性体材料。该轻质复合球壳具有较高的比强度、比刚度、滚动摩阻系数、冲击能量耗散系数和快速修复功能。该球壳及相应的球形机器人作为开放式自动控制平台，可在球形机器人复合球壳基础上发展衍生出多种功能性球形机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 全向 运动 球形 机器人 复合 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人的复合球壳，包括蜂窝式加劲肋、刚性基体壳与柔性涂覆层，其特征在于，所述刚性基体壳为结构型纤维增强复合材料，由增强纤维和热固型树脂基体复合而成，增强纤维采用碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维或玄武岩纤维等高强高模纤维织物；蜂窝式加劲肋采用热固型树脂与刚性基体壳一体化热压成型；柔性涂覆层采用共聚物弹性体材料。
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