[发明专利]用于抓取至少一个对象、尤其是药用容器的设备在审
| 申请号： | 201910187791.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110271704A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | T·弗莱肯施泰因 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提出一种用于抓取至少一个对象(20)，尤其是药用容器的设备(10)，其包括至少两个能相对彼此运动的抓取器爪(18)，其中，抓取器爪(18)中的至少一个至少经由一个铰接部(12)与腿(34)连接并且经由另一铰接部(12)与中间部分(24)连接，其中，中间部分(24)构造成可通过施加负压、尤其是真空而运动。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 药用容器 铰接部 抓取器 负压 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取至少一个对象(20)、尤其是药用容器的设备，包括能相对彼此运动的至少两个抓取器爪(18)，其中，所述抓取器爪(18)中的至少一个抓取器爪至少经由一个铰接部(12)与腿(34)连接并且经由另一铰接部(12)与中间部分(24)连接，其特征在于，所述中间部分(24)构造成能通过施加负压、尤其是真空而运动。
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