[发明专利]一种液压驱动器

摘要

本发明属液压技术领域，具体涉及一种液压驱动器。带进出口阀的端盖装在壳体的左右两端并与缸腔及活塞构成左右缸腔；壳体上下两侧装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的泵腔内并与壳体和盖板分别构成内外泵腔；盖板将大小密封环分别压接在壳体的大小沉腔内并形成出孔腔和进孔腔；进孔腔与各内泵腔及出孔腔串联构成内泵，进孔腔与各外泵腔及出孔腔串联构成外泵；壳体上下两侧的内外泵经分别并联成上下供液单元，其入孔经管路与蓄能器及左右出口阀连接、出孔经管路与左右进口阀连接；换能器由两个带驱动和传感单元的压电驱动器及垫圈构成，驱动单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自激驱动。

主权项

1.一种液压驱动器，其特征在于：左右端盖安装在壳体的左右两端并与缸腔及活塞共同构成左右缸腔，左端盖上设有左进出口阀，右端盖上设有右进出口阀；壳体上下两侧都安装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的泵腔内，换能器及密封圈与壳体形成内泵腔、与盖板形成外泵腔；盖板将小密封环压接在壳体的小沉腔内形成进孔腔、将大密封环压接在壳体的大沉腔内形成出孔腔；进孔腔与进孔连通，出孔腔与出孔连通；进孔腔与各内泵腔及出孔腔依次串联构成内泵，进孔腔与各外泵腔及出孔腔依次串联构成外泵；壳体上方的内外泵经进出孔腔并联成上供液单元，壳体下方的内外泵经进出孔腔并联成下供液单元；上下供液单元的入孔经管路与蓄能器及左右出口阀相互连接，上下供液单元的出孔经管路与左右进口阀连接；换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片粘接而成；至少一个换能器中的两个驱动器含有驱动单元和传感单元；工作中，同一个供液单元中左右相邻的两个换能器的变形方向相反；驱动单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自激驱动。