[发明专利]一种轴承下料装置

摘要

本发明公开一种轴承下料装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的人工装箱打包轴承操作效率低，费时又费力的技术问题。采用的技术方案：一种轴承下料装置，包括上料单元、夹料单元、装箱单元和机架，机架置于地面上，上料单元输送轴承，夹料单元设置在机架上将上料单元输送的轴承夹起并放入装箱单元内。优点：本轴承下料装置，无需人工操作，完成轴承装箱。

主权项

1.一种轴承下料装置，其特征在于，包括上料单元(1)、夹料单元(2)、装箱单元(3)和机架(4)，机架(4)置于地面上，上料单元(1)输送轴承，夹料单元(2)设置在机架(4)上将上料单元(1)输送的轴承夹起并放入装箱单元(3)内；上料单元(1)包括带式输送机(1‑1)和由多个托辊组成的供轴承放置的上料工位板(1‑2)，带式输送机固定在地面用来将轴承运送到上料工位板，上料工位板水平固定在机架上，带式输送机的输出紧邻上料工位板；夹料单元(2)包括将夹料单元(2)安装在机架(4)上的夹料支架(2‑1)、两个用于夹住轴承的夹爪单元(5)和一个同时驱动两个夹爪单元在夹料支架(2‑1)上直线往复移动的移动驱动机构，移动驱动机构包括固定在夹料支架(2‑1)上的第一底板(2‑2)、通过直线移动副设置在第一底板(2‑2)的第二底板(2‑3)和驱动第二底板(2‑3)沿第一底板(2‑2)移动的第一伺服电机(2‑4)，第二底板(2‑3)与第一底板(2‑2)垂直，第一伺服电机(2‑4)设置在第一底板(2‑2)上，第一伺服电机(2‑4)的电机轴通过联轴器连接第一丝杠(2‑5)，第一丝杠(2‑5)的另一端通过轴承座设置在第一底板(2‑2)上，第一丝杠(2‑5)内的第一螺母(2‑6)通过竖板(2‑7)连接第二底板(2‑3)；两个夹爪单元(5)关于第一丝杠(2‑5)对称设置，两个夹爪单元均包括矩形框(5‑1)、升降气缸(5‑2)、第二伺服电机(5‑3)和夹爪(5‑4)，矩形框(5‑1)竖直设置且矩形框(5‑1)套入第二底板(2‑3)并通过直线移动副滑动连接第二底板(2‑3)，升降气缸(5‑2)竖直设置在矩形框(5‑1)内，升降气缸(5‑2)活塞杆伸出矩形框(5‑1)并连接夹爪(5‑4)，第二伺服电机(5‑3)设置在第二底板(2‑3)上，第二伺服电机(5‑3)的电机轴通过联轴器连接第二丝杠(5‑5)，第二丝杠(5‑5)的另一端通过轴承座设置在第二底板(2‑3)上，第二丝杠(5‑5)内的第二螺母(5‑6)连接矩形框(5‑1)；装箱单元(3)包括箱体(3‑1)和驱动箱体(3‑1)升降的剪叉式升降平台(3‑2)，剪叉式升降平台(3‑2)置于地面上且靠近上料工位板，箱体(3‑1)放在剪叉式升降平台(3‑2)上。