[发明专利]一种异构冗余的拟态MCU在审
| 申请号： | 201910185071.6 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109932891A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李杨;侯春雨;刘勤让;宋克;沈剑良;张波;朱珂;王锐;赵玉林;王永胜;王晓雪;张霞;虎艳宾 | 申请（专利权）人： | 天津芯海创科技有限公司;天津市滨海新区信息技术创新中心 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种异构冗余的拟态MCU，包括异构MCU模块和拟态调度模块；所述异构MCU模块包括至少三个不同架构的MCU芯片以及对应MCU芯片的外围子系统，该MCU芯片中的一个作为备份MCU，其他作为判决MCU；所述拟态调度模块包括判决模块和多个数据通信接口；所述MCU芯片通过对应的数据通信接口与所述判决模块信号连接，该数据通信接口接收所有MCU芯片的运算结果并发送至判决模块，由判决模块判决MCU工作状态及唯一结果输出。本发明所述的异构冗余的拟态MCU，能够使单个或多个MCU收到外部攻击后系统仍保持正常工作状态或快速恢复正常工作状态，提高系统功能和性能的稳定性，提高系统的安全性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 异构 判决模块 数据通信接口 冗余 正常工作状态 调度模块 快速恢复 系统功能 信号连接 运算结果 备份MCU 后系统 鲁棒性 判决 架构 外围 发送 输出 攻击 外部 | ||
【主权项】：
1.一种异构冗余的拟态MCU，其特征在于：包括异构MCU模块和拟态调度模块；所述异构MCU模块包括至少三个不同架构的MCU芯片以及对应MCU芯片的外围子系统，该MCU芯片中的一个作为备份MCU，其他作为判决MCU；所述拟态调度模块包括判决模块和多个数据通信接口；所述MCU芯片通过对应的数据通信接口与所述判决模块信号连接，该数据通信接口接收所有MCU芯片的运算结果并发送至判决模块；所述判决模块的判决输出过程包括以下步骤：(Ⅰ)接收多个判决MCU和一个备份MCU的运算结果；(Ⅱ)将所有MCU芯片的运算结果进行对比，对比结果包括以下三种情况：(a1)在判决模块预设的阀值内，判决MCU中出现运算结果相同且数量最多的MCU芯片；(a2)在判决模块预设的阀值内，判决MCU结合备份MCU出现运算结果相同且数量最多的MCU芯片；(a3)排除以上两种情况的其他情况；(Ⅲ)若对比结果为(a1)或(a2)，则将运算结果相同且数量最多的MCU芯片作为正常工作的芯片，并将该芯片的运算结果作为判决模块的唯一结果输出，若存在其他MCU芯片，则同时判决模块向其他MCU芯片输出清洗指令，并重复步骤(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)，实现其他MCU芯片的全局复位和状态恢复；若对比结果为(a3)，则判定该拟态MCU工作状态极度不安全，保留其中一个MCU芯片工作，同时判决模块向其他MCU芯片输出清洗指令，并重复步骤(Ⅰ)、(Ⅱ)和(Ⅲ)。
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