[发明专利]用于电动自行车的电子辅助预留和优化

摘要

一种踏板电动自行车包括连接到车架的车轮、当骑车人手动旋转曲轴组时将骑车人扭矩施加到该车轮的曲轴组、具有充电状态(SOC)的电池组、电动牵引马达和控制器。响应于马达控制信号，马达向车轮施加电子辅助扭矩作为转矩倍增器。控制器使用能量代价函数，并且响应于包括行进路线和期望的电子辅助目标的输入信号，经由马达控制信号命令电子辅助扭矩以增大骑车人扭矩，同时满足电子辅助目标。该水平通过能量代价函数确定，其中输入信号包括SOC、描述路线的每个路段的坡度的倾斜数据、以及提供扭矩倍增器的电模型。

主权项

1.一种踏板式电动自行车，包括：车架；车轮，其连接到所述框架；曲柄组，其被配置成当所述电动自行车的骑车人手动地旋转所述曲柄组时将骑车人扭矩施加到所述车轮；电池组，其连接到所述车架并具有充电状态(SOC)；电动牵引马达，其电连接到所述电池组并且被配置为响应于马达控制信号选择性地向所述车轮施加电子辅助扭矩以增加所述骑车人扭矩；和控制器，其与所述电动牵引马达通信，所述控制器具有能量代价函数并且被配置为响应于包括所述骑车人的行进路线和期望的电子辅助目标的输入信号，使用能量代价函数和至少一个电模型来确定满足所述期望的电子辅助目标的电子辅助水平，并且经由马达控制信号以电子辅助水平来命令所述电子辅助扭矩，其中所述输入信号进一步包括电池组的SOC、描述所述行进路线的多个路段中的每一个的坡度的倾斜数据、以及分别来自所述至少一个电模型的电池组的校准能量极限和牵引电机的扭矩极限。