[发明专利]一种用于钢质板材的传送桁架在审
| 申请号： | 201910182079.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109850570A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯 | 申请（专利权）人： | 广州市第七轴机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G21/00;B65G41/00 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，本发明通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率，同时采用多个电磁铁，保证搬运时钢质板材的稳定，且本发明结构稳定，支撑强度大，不会轻易受损。 | ||
| 搜索关键词： | 送料装置 钢质板材 电磁铁 桁架 板条 支架 搬运 传送 工作台面 工作效率 拱形结构 结构稳定 搭接 弹簧 垂直 受损 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：包括设有机架(6)、X轴驱动装置(1)、Y轴驱动装置(3)、Z轴驱动装置(4)及送料装置(2)，所述的机架(6)与X轴驱动装置(1)连接，X轴驱动装置(1)与Y轴驱动装置(3)连接，Y轴驱动装置(3)与Z轴驱动装置(4)连接，Z轴驱动装置(4)与送料装置(2)连接且送料装置(2)位于Z轴驱动装置(4)的下方，所述的送料装置(2)包括支架(23)、弹簧A(24)及电磁铁(25)，所述的支架(23)由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁(25)且两者之间滑动连接，所述的电磁铁(25)与支架(23)之间安装有弹簧A(24)，所述的电磁铁(25)其中有4个位于支架(23)垂直投影边角处且这4个电磁铁(25)的内部设有压力传感器(26)，压力传感器(26)与控制器连接，所述的电磁铁(25)、X轴驱动装置(1)内的电动机A(13)、Y轴驱动装置(3)内的电动机B(16)及Z轴驱动装置(4)内的电动机C(22)均是电连接所述的控制器。
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