[发明专利]一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910179874.0 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109748027A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郑卫军;国学理;江博奇 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料箱自动拣选机器人及其控制方法，包括机器人底盘、控制箱、升降运动机构、末端执行机构、料箱识别定位系统、料箱缓存装置；所述机器人底盘在控制箱的控制下实现前进、后退、左转、右转和原地旋转运动；所述升降运动机构在控制箱的控制下实现末端执行机构垂直方向的升降运动；所述末端执行机构设置在升降运动机构上，在控制箱的控制下通过旋转、伸缩运动到物料箱储存的位置，并且根据料箱大小调整末端执行机构实现料箱的拣取；所述料箱识别定位系统在控制箱的控制下实现单个物料箱的识别和定位；本发明可以实现电商仓储单个物料箱的自动拣选，完全替代现在人工拣选的作业模式，解决电商企业网购高峰期招工难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 料箱 末端执行机构 物料箱 升降运动机构 拣选 机器人底盘 定位系统 机器人 原地旋转运动 大小调整 缓存装置 人工拣选 伸缩运动 升降运动 作业模式 企业网 种料箱 右转 左转 仓储 储存 替代 | ||
【主权项】：
1.一种料箱自动拣选机器人，其特征在于，包括机器人底盘,所述机器人底盘包括底盘框架、设置在底盘框架底部的驱动轮和前后万向轮；所述底盘框架上设置有控制箱和受控制箱控制的机械臂；所述机械臂上设置有受控制箱控制的末端拣货装置以及料箱识别定位系统；所述末端拣货装置与料箱缓存装置对应，料箱缓存装置设于机械臂的一侧，底部通过机器人底盘支撑。
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