[发明专利]下料机械手组件和锂电池贴胶机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。下料机械手组件，包括下料架、下料滑轨、下料轴承座、下料滑杆、下料光电感应器、下料感应片、下料电机、下料气缸、下料架、下料纵向滑板和下料机械手。下料机械手组件的优点是吸取电芯的吸盘的位置可以调整，工作效率高。

主权项

1.下料机械手组件，其特征在于包括下料架、下料滑轨、下料轴承座、下料滑杆、下料光电感应器、下料感应片、下料电机、下料气缸、下料架、下料纵向滑板和下料机械手；下料电机、下料轴承座、下料滑轨安装在下料架上，下料滑杆安装在下料轴承座上，下料滑杆和下料滑轨平行设置；下料电机通过下料滑杆连接下料架，下料架连接在下料滑杆和下料滑轨上，下料电机控制下料架沿下料滑轨直线移动；下料气缸固定在下料架上，下料气缸的输出端连接下料纵向滑板，下料机械手安装在下料纵向滑板上，下料气缸控制下料机械手上下移动；下料光电感应器安装在下料滑轨上，与下料光电感应器匹配的下料感应片安装在下料架上，通过下料光电感应器和下料感应片确定下料架在下料滑轨上的位置；下料机械手包括下料取料板及其上的下料吸盘组件、下料吸盘连接件、下料位置调整气缸、下料滑轨，下料取料板固定在第一气缸连接板上；下料吸盘组件和下料吸盘连接件是多个，下料吸盘组件通过下料吸盘连接件连接在下料滑轨上，下料位置调整气缸和下料滑轨上固定在下料取料板上，下料位置调整气缸连接下料吸盘连接件，下料位置调整气缸带动下料吸盘连接件在下料滑轨上移动实现相邻下料吸盘连接件之间间距的调整；下料取料板上设有下料调整限位块和下料吸盘限位块，下料调整限位块处于下料滑轨端部，下料调整限位块防止下料吸盘连接件滑出下料滑轨，下料吸盘限位块位置匹配下料吸盘连接件。