[发明专利]一种菠萝采摘方法有效
| 申请号： | 201910178503.0 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109804777B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;黎子良;叶土仙;李创锌;林生益;彭绍湖 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 采摘 方法 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。
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