[发明专利]减速器在审

专利信息
申请号: 201910175732.7 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN109764092A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 周磊 申请(专利权)人: 上海思鸫智能科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/023
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 盛君梅
地址: 201404 上海市奉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种减速器,包括外壳体、输入曲轴、内齿轮以及输出部件,所述外壳体中设置有内齿,所述内齿轮与外壳体少齿差内啮合,输入曲轴为偏心轴,输入曲轴伸入内齿轮中带动内齿轮摆动,输出部件包括输出曲轴,输出曲轴穿过内齿轮,并由内齿轮带动绕输入曲轴转动,输出曲轴可直接或者间接连接外部装置。本发明承减速器同时拥有谐波减速器的小巧、高减速比,RV减速器的高精度高负载,行星减速器的低成本。
搜索关键词: 内齿轮 输入曲轴 减速器 输出曲轴 外壳体 输出部件 谐波减速器 行星减速器 间接连接 外部装置 低成本 高负载 减速比 内啮合 偏心轴 少齿差 摆动 内齿 伸入 转动 穿过
【主权项】:
1.一种减速器,包括外壳体、输入曲轴、内齿轮以及输出部件,所述外壳体中设置有内齿,其特征在于:所述内齿轮与外壳体少齿差内啮合,输入曲轴伸入内齿轮中带动内齿轮摆动,输出部件包括输出曲轴,输出曲轴穿过内齿轮,并由内齿轮带动绕输入曲轴转动,输出曲轴可直接或者间接连接外部装置,输入曲轴和输出曲轴都为偏心轴且偏心距相同。
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