[发明专利]一种双目视觉相机自动调节与支撑装置在审
| 申请号： | 201910175010.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109882689A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;成禹;胡苹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/24;G03B17/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉相机自动调节与支撑装置，相机支撑架与滚珠丝杠I通过滚珠丝杠连接台连接，相机悬挂架与滚珠丝杠通过滚子相连，并且滚珠丝杠与电机相连。电机I、II、III、Ⅳ分别通过滚珠丝杠I、II、III、Ⅳ与支撑杆相连。相机通过相机悬挂架与电动机连接。同时公开双目视觉相机自动调节方法，该支撑装置可以实现双目视觉相机x、y、z三个方向的位移以及绕y轴旋转，通过对电机的控制实现双目视觉相机的自动调节，本发明可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉相机 滚珠丝杠 支撑装置 电机 相机 悬挂架 电动机连接 相机支撑架 智能化操作 基于机器 连接台 支撑杆 滚子 机器人 视觉 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉相机自动调节与支撑装置，其特征在于：包括支撑杆装置和相机支撑装置；所述支撑杆装置包括4个支撑杆与2个滑轨；所述支撑杆I、 II、III、Ⅳ分别通过滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）与电机（5）、（6）、（7）、（8）连接，所述支撑杆I、 II通过夹紧螺母（9）、（10）与滑轨（13）连接，所述支撑杆III、Ⅳ通过夹紧螺母（11）、（12）与滑轨（14）相连；所述相机支撑装置，其特征在于：相机支撑架上分别固定三脚架（15）、（16），所述三脚架（15）通过滑槽（17）与滑轨（13）连接，所述三脚架（16）通过滑槽（18）与滑轨（14）连接；所述相机支撑架上固定有光杆（19）和滚珠丝杠（20），相机A和相机B分别固定在相机悬挂架（21）和相机悬挂架（22）上，所述相机悬挂架（22）套在光杆上，所述相机悬挂架（21）通过滚子（23）与滚珠丝杠（20）连接；电机（24）与所述滚珠丝杠（20）连接，电机（25）通过相机悬挂架（21）与相机A连接，电机（26）通过相机悬挂架（22）与相机B连接。
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