[发明专利]一种低开关频率直线电机控制方法

摘要

本发明公开了一种低开关频率直线电机控制方法，包括以下步骤：采样处理，并处理控制指令信息，并作为输入；故障诊断和保护以及斩波控制，处理网侧和直流侧欠压过压故障、电流过流故障、速度异常故障；制动工况，当直流侧电压过高时，触发斩波控制，降低直流侧电压；电机控制状态机，根据运行状态对直线电机进行启停控制、故障保护和故障恢复、运行转差频率控制算法；脉宽调制算法，根据初级绕组电频率、调制度m，电压相位角Utheta，以及Ualfa，Ubeta，Udc执行分段同步脉宽调制算法，提供一种低开关频率直线电机控制方法，其应用时减弱直线电机控制系统对电机本体参数的依赖性，同时削弱电机法向力对磁悬浮列车的影响，扩大中低速磁悬浮列车的运行速度范围。

主权项

1.一种低开关频率直线电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、采样处理，采集列车速度、牵引变流器UVW三相电流、直流母线电压、网侧电压、斩波电流并进行信号预处理，并处理控制指令信息，并作为步骤B、步骤C的输入；B、故障诊断和保护以及斩波控制，处理网侧和直流侧欠压过压故障、电流过流故障、速度异常故障；制动工况，当直流侧电压过高时，触发斩波控制，降低直流侧电压；C、电机控制状态机，根据运行状态对直线电机进行启停控制、故障保护和故障恢复、运行转差频率控制算法，所述转差频率控制算法包括以下步骤，转速信息处理；特性控制；参考电流计算；磁场定向角计算；Clarke变换；Park变换；dq轴指令电压计算；Ipark反变换；脉宽调制计算；D、脉宽调制算法，根据初级绕组电频率、调制度m，电压相位角Utheta，以及Ualfa，Ubeta，Udc执行分段同步脉宽调制算法。