[发明专利]移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台在审
| 申请号： | 201910171341.8 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109724824A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李本旺;易渝蛟;欧家福;王茂林;吴曾萍;唐家辉 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 水淼 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧。满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 测试平台 移动机器人 护栏支架 移动模组 坡道 传感开关 试验平台 提升机构 转动机构 升降端 侧翻 侧翻试验 测试平面 顶部表面 方向移动 防护要求 试验过程 相对设置 一端连接 自动跟踪 一体化 转动台 侧边 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，其特征在于：包括测试平台(1)、提升机构(2)、转动机构(3)和跟随机构(4)；所述提升机构(2)设有升降端，所述测试平台(1)的一端连接在所述升降端；在测试平台(1)中部设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部表面与所述测试平台(1)的测试平面位于同一高度；在测试平台(1)上安装跟随机构(4)，所述跟随机构(4)可沿所述测试平台(1)侧边平行的方向移动；所述跟随机构(4)包括两个移动模组(4‑1)、护栏支架(4‑2)，两个所述移动模组(4‑1)分别固定在所述测试平台(1)的两侧，所述护栏支架(4‑2)安装在两个所述移动模组(4‑1)上；在所述护栏支架(4‑2)上相对设置有两个传感开关(4‑24)，两个所述传感开关(4‑24)分别靠近所述测试平台(1)两侧；在所述护栏支架(4‑2)上安装有电磁开关(4‑21)和闸门杆(4‑22)，所述闸门杆(4‑22)沿测试平台(1)的宽度方向横向设置，所述电磁开关(4‑21)控制所述闸门杆(4‑22)的降下和关闭，在所述闸门杆(4‑22)上设置有距离传感器(4‑23)。
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