[发明专利]一种空间点相对坐标检测装置及应用方法有效
| 申请号： | 201910170357.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109883373B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 高魁东;徐温博;李红昌;张鑫;程敬义;王成龙;刘志海;姜考;张晓迪;武天骄 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B7/004 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间点相对坐标检测装置，包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；中心轴的两侧分别设置有一个能够以其轴线为转轴自由转动的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有与牵引孔同心的拉线孔，拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出的长度。本发明能够便捷的确定拉线绳自由端偏转方向和长度，为平面相对关系的确定提供了良好的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 相对 坐标 检测 装置 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间点相对坐标检测装置，其特征在于：包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；沿装配盒表面的法向看，所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；侧锥齿轮能够以其轴线为转轴自由转动；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有一与牵引孔同心的拉线孔，所述拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出拉线式传感器的长度。
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