[发明专利]一种三相交流电机的功率级模拟控制方法及装置

摘要

一种三相交流电机的功率级模拟控制方法及装置，该方法通过采样获取电机模拟器主回路的三相电流以及直流母线电压、并判断该三相电流值以及直流母线电压值是否超过预设的保护阈值，如果是则进行保护动作，如果否则根据模拟目标电机和电机模拟器的数学模型计算电机模拟器应输出的等效反电动势，用于控制电机模拟器以使其三相端口的电压电流特性与模拟目标电机无异。同时，根据数学模型计算出的模拟目标电机运行状态将被反馈给电机驱动器以使其完成电机控制过程。本发明仅需采样电机模拟器三相端口电流值以及直流母线电压值，避免了对含有大量高次谐波的三相端口电压进行采样；同时电机模拟器无需对三相端口电流进行闭环控制，提高了系统的稳定性。

主权项

1.一种三相交流电机的功率级模拟控制方法，用于控制电机模拟器，该电机模拟器包括主回路、实时仿真器和上位机，该主回路连接于电机驱动器和实时仿真器，实时仿真器连接于上位机；主回路包括直流母线、逆变器和滤波器，其中直流母线连接于逆变器直流端口，滤波器连接于逆变器三相端口，其特征在于，包括如下步骤：获取电机模拟器的三相端口的电流和直流母线电压；判断三相电流值和/或直流母线电压值是否超过预设的保护阈值；如果是，执行保护动作；如果否，计算电机模拟器应输出的等效反电动势，计算模拟目标电机的运行状态；控制电机模拟器中的逆变器输出与所述等效反电动势相等的电压；将所述模拟目标电机的运行状态反馈给所述电机驱动器和上位机；所述电机驱动器根据所述电机模拟器反馈的模拟目标电机的运行状态对所述电机模拟器进行控制。