[发明专利]一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法有效
| 申请号： | 201910163816.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109977946B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 周文举;栾松宇;费敏锐;周天放;王海宽;徐宗鑫;赵枚 | 申请（专利权）人： | 上海大学;山东创典智能科技有限公司;鲁东大学 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/46;G06V10/30;G06V10/28 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 榛子 轴向 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与所述二值化滤波图像的纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积所述二值化滤波图像，将不同方向的所述矩形条纹模板卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据所述方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。
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