[发明专利]一种可扩展式多点协调的柔性操作平台在审
| 申请号： | 201910163734.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110000743A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王皓;杜聪聪;韩瀚;李聪;唐礼庆;康晔政 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，涉及操作平台装配领域，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。本发明可根据实际工况要求自由扩展且适应不同的被加工工件外形，具有适应性强，灵活性高的优点，并设置有传感器实时监测所述操作平台的位移数据，极大地提高了操作平台的安全性和操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑单元 驱动控制 模组 操作平台 检测模 安装基座 可扩展式 柔性操作 支撑模组 被加工工件 底部连接 电气连接 实际工况 实时监测 位移数据 上表面 传感器 配置 装配 协调 检测 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，其特征在于，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。
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