[发明专利]一种风扇散热器自动上下料机构及其工作方法

摘要

本发明涉及一种风扇散热器的上下料技术，具体为一种可以对风扇散热组件通过视觉定位机构进行稳定上料抓取和下料的风扇散热器的自动上下料机构及其工作方法，包括操作台(1)、皮带轮送料机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、上料机构和收料结构；所述操作台(1)上设有皮带轮送料机构，所述X轴移动机构与皮带轮送料机构垂直且相接，所述皮带轮送料机构包括皮带(2)、滚轮(3)和光电传感器(4)，所述滚轮(3)为轮毂电机安装在操作台(1)上，皮带(2)安装在滚轮(3)上，所述光电传感器设在操作台(1)上且位于皮带(2)前进方向末端。

主权项

1.一种风扇散热器自动上下料机构，其特征在于：包括操作台(1)、皮带轮送料机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、上料机构和收料结构；所述操作台(1)上设有皮带轮送料机构，所述X轴移动机构与皮带轮送料机构垂直且相接，所述皮带轮送料机构包括皮带(2)、滚轮(3)和光电传感器(4)，所述滚轮(3)为轮毂电机安装在操作台(1)上，皮带(2)安装在滚轮(3)上，所述光电传感器设在操作台(1)上且位于皮带(2)前进方向末端；所述X轴移动机构包括齿条(5)、滑槽(6)、滑动座(7)、电机(8)和齿轮(9)，所述齿条(5)安装在操作台(1)上，所述滑槽(6)也安装在操作台(1)上且位于滑槽(6)的两侧，所述电机(8)的机身安装在上滑动座(7)上，所述齿轮(9)位于滑动座(7)的底部，所述电机(8)的转轴与齿轮(9)连接，所述齿轮(9)与齿条(5)啮合，所述滑动座(7)还与滑槽(6)滑动配合；所述Y轴移动机构包括Y轴底座(10)、Y轴丝杠(11)和Y轴丝杠电机(12)，所述Y轴丝杠电机(12)的机身安装在Y轴底座(10)上，所述Y轴底座(10)安装在滑动座(7)上，还包括滑杆(13)，所述滑杆(13)与Y轴底座(10)连接且与Y轴丝杠(11)平行；所述Z轴移动机构包括Z轴底座(13)，Z轴丝杠(14)、Z轴丝杠电机(15)和视觉定位机构(16)，所述Z轴丝杠电机(15)的机身安装在Z轴底座(13)的顶部，所述Z轴底座(13)的底部与Y轴丝杠(11)螺接，所述Z轴丝杠(14)与Z轴底座(13)连接且与Z轴丝杠电机(15)联动，Z轴底座(13)为竖直状；所述上料机构包括上料座(17)、旋转气缸(18)、机械抓手(19)和固定爪(20)，所述上料座(17)与Z轴丝杠(14)螺接，所述旋转气缸(18)安装在上料座(17)上，所述机械抓手(19)与旋转气缸(18)连接，所述固定爪(20)与机械抓手(19)连接。所述收料机构也设在操作台(1)上且位于相对于皮带轮送料机构的另一侧。