[发明专利]一种面向测试方法验证评估的整星控制分系统模拟平台

摘要

一种面向测试方法验证评估的整星控制分系统模拟平台，包括：轨道姿态动力学模块、测量部件模块、轨道与姿态确定模块、控制器模块、执行机构模块、总线与遥测遥控接口模块以及地检设备接口模块。本发明提出的面向测试方法验证评估的控制分系统模拟平台主要为控制分系统的测试方法验证提供基础，该平台通过数学仿真，实现整星控制分系统的模拟，与地面测试系统共同实现测试方法的验证评估，优化改进后的测试方法可应用于整星实物测试。

主权项

1.一种面向卫星测试方法验证评估的控制分系统模拟平台，其特征在于包括：轨道姿态动力学模块、测量部件模块、轨道与姿态确定模块、控制器模块、执行机构模块、总线与遥测遥控接口模块以及地检设备接口模块；轨道姿态动力学模块根据卫星飞行任务，对卫星轨道与姿态动力学进行建模，模拟卫星受到外力与外力矩后的运动特性，为测量部件模块提供轨道姿态参数；测量部件通过对卫星敏感器进行建模，根据轨道姿态动力学输出的轨道姿态参数，模拟卫星敏感器的输出，形成卫星敏感器的输出信号并提供给轨道与姿态确定模块；轨道与姿态确定模块根据接收的敏感器输出信号，利用姿态确定算法实现卫星的姿态确定，同时通过GPS信号或者轨道外推的方法确定轨道参数，实现卫星的姿态与轨道确定，轨道与姿态确定模块生成的轨道与姿态信息提供给控制器模块；控制器模块接收轨道与姿态确定模块提供的当前卫星的姿态轨道信息，并根据期望姿态轨道以及预设的控制率形成控制信号，由控制信号控制执行机构模块，模拟相应的执行机构动作；执行机构模块通过对卫星执行机构建模，根据控制模块输出的控制信号产生推力或者控制力矩，提供给轨道姿态动力学模块，形成闭环控制回路；地检设备接口模块用于实现地检信号的调理，接收地检设备输出的地检信号，经地检设备接口模块调理后接入闭环控制回路；总线及遥测遥控接口模块用于实现与外部数管分系统的信息交互，包括总线数据交换、遥测遥控采集以及接收。