[发明专利]用于微型机器人的径向扩张装置在审
| 申请号： | 201910159900.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109805884A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;温桠妮;王志武;姜萍萍;刘大生;汪炜;孟一村;蒲鹏先 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于微型机器人的径向扩张装置，包括：基座机构和周向均布于基座机构上的若干径向扩张机构，基座机构与径向扩张机构相连并传递动力驱动径向扩张机构的伸缩；基座机构包括：底盘及主动齿轮；径向扩张机构包括：扩张臂、扩张齿轮和滑动支架。本发明采用了齿轮齿条传动方式来实现微型胃肠道机器人的径向扩张运动，三层结构的设计避免了齿条运动时相互之间的干扰，设计撑顶部用于增大与肠道的接触面积，同时也有利于扩张的稳定性，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 径向扩张 基座机构 径向扩张装置 微型机器人 齿轮齿条传动 齿条运动 传递动力 滑动支架 三层结构 周向均布 主动齿轮 扩张臂 胃肠道 伸缩 肠道 齿轮 底盘 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于微型机器人的径向扩张装置，其特征在于，包括：基座机构和周向均布于基座机构上的若干径向扩张机构，其中：基座机构与径向扩张机构相连并传递动力驱动径向扩张机构的伸缩；所述的基座机构包括：底盘及主动齿轮，其中：主动齿轮设置于底盘中心并与各个径向扩张机构相啮合以传递动力；所述的径向扩张机构包括：扩张臂、扩张齿轮和滑动支架，其中：滑动支架设置于基座机构上并与扩张臂相接触，扩张齿轮转动设置于基座机构上并分别与主动齿轮和各自对应的扩张臂相啮合以传递动力。
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