[发明专利]一种便携式无人水面移动水质监测装置在审
| 申请号： | 201910159822.7 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109738605A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 哈桑·阿瑟夫;陈海明;陆德顺;陈焕波;林苡默 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G08C17/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 姚娟英;邓青玲 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种便携式无人水面移动水质监测装置，包括船身(1)和水质传感器(5)，其特征在于：所述船身(1)上设有用于驱动船身在上面移动的风力推进装置(6)，以及改变船身在上面移动方向的转向装置(7)；所述船身(1)还上设有密封盒(4)，密封盒(4)内设有供电模块(41)、主控制模块(42)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45)。与现有技术相比，本发明的优点在于：发明装置体积小，重量轻，易携带和部署，采用风力推进装置进行船体推进，无需水样采集，进行“边采集边分析”，还能将实水质检测结果发送给外部控制设备，实现无人水面移动和在线水质连续监测。 | ||
| 搜索关键词： | 船身 水面移动 风力推进装置 水质监测装置 密封盒 外部控制设备 无线通信模块 水质传感器 主控制模块 摄像头 定位模块 供电模块 连续监测 水样采集 水质检测 移动方向 在线水质 转向装置 体积小 重量轻 船体 采集 驱动 携带 移动 部署 分析 | ||
【主权项】：
1.一种便携式无人水面移动水质监测装置，包括船身(1)和水质传感器(5)，其特征在于：所述船身(1)上设有用于驱动船身在上面移动的风力推进装置(6)，以及改变船身在上面移动方向的转向装置(7)；所述船身(1)还上设有密封盒(4)，密封盒(4)内设有供电模块(41)、主控制模块(42)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45)，供电模块(41)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45)均与主控制模块(42)电连接，主控制模块(42)通过无线通信模块(44)与外部控制设备电连接；风力推进装置(6)和转向装置(7)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)通信连接，主控制模块(42)通过内部预设的航行路线的或通过接收外部控制设备发来的航行路线，并根据定位模块(43)和摄像头(45)获取船身所处的实时位置数据，对风力推进装置(6)和转向装置(7)进行控制；所述水质传感器(5)设置在密封盒(4)外，且在船身置于被测水域中时能与被测水接触，水质传感器(5)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)连接，主控制模块(42)结合定位模块采集的实时位置数据，对水质传感器采集的水质数据进行在线收集和分析，得出实时水质检测结果，并能将实时水质检测结通过无线通信模块发送给外部控制设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910159822.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
