[发明专利]一种服装面料扎染装置

摘要

本发明涉及领域为扎染机领域，具体的说是一种服装面料扎染装置及其扎染方法；包括一号机械臂、二号机械臂、夹持机构、滴管、基座、一号滑轨、二号滑轨、一号支架、推拉机构、平行四杆推料机构、扎布、盖板、控制模块，基座固定在地面上；一号滑轨竖直安装在基座的右边；二号滑轨水平安装在一号滑轨的右边；一号机械臂安装在二号滑轨下侧；二号机械臂安装在二号滑轨的下侧；夹持机构安装在一号机械臂的下端；滴管安装在二号机械臂的下端；推拉机构位于一号支架的右侧，且推拉机构水平安装在一号支架的上边；盖板水平安装在推拉机构的右端；控制模块控制整个服装面料扎染装置运行；本发明既能够实现对扎布滴染又能够实现对扎布浸染。

主权项

1.一种服装面料扎染装置，其特征在于：包括一号机械臂(5)、二号机械臂(7)、夹持机构(6)、滴管(8)、基座(1)、一号滑轨(2)、二号滑轨(3)、一号支架(4)、推拉机构(10)、平行四杆推料机构(9)、扎布(12)、盖板(11)、控制模块，所述基座(1)固定在地面上；所述一号滑轨(2)竖直安装在基座(1)的右边，基座(1)通过丝杠螺母机构带动一号滑轨(2)沿前后方向滑动；所述二号滑轨(3)水平安装在一号滑轨(2)的右边，一号滑轨(2)通过丝杠螺母机构带动二号滑轨(3)沿前后方向滑动；所述一号机械臂(5)安装在二号滑轨(3)下侧，二号滑轨(3)通过齿轮齿条机构带动一号机械臂(5)沿左右方向滑动；所述二号机械臂(7)安装在二号滑轨(3)的下侧，二号滑轨(3)通过齿轮齿条机构带动二号机械臂(7)沿前后方向滑动；所述夹持机构(6)安装在一号机械臂(5)的下端，夹持机构(6)用于夹持扎布(12)和翻转扎布(12)；所述滴管(8)安装在二号机械臂(7)的下端，滴管(8)用于滴出染液；所述推拉机构(10)位于一号支架(4)的右侧，且推拉机构(10)水平安装在一号支架(4)的上边；所述盖板(11)水平安装在推拉机构(10)的右端，盖板(11)提供滴染扎布(12)的支架；所述控制模块控制整个服装面料扎染装置运行；所述平行四杆推料机构(9)包括二号支架(91)、一号铰支架(92)、二号铰支架(93)、染盘(94)、电机(95)，所述二号支架(91)位于一号支架(4)的右侧，二号支架(91)的左端固定连接在一号支架(4)的中部；所述二号支架(91)为U型，二号支架(91)包括一号悬臂(911)和二号悬臂(912)，所述二号悬臂(912)位于一号悬臂(911)的后方，且二号悬臂(912)比一号悬臂(911)长50cm‑100cm；所述一号铰支架(92)的中部与一号悬臂(911)的后侧面相连接，且一号铰支架(92)可相对一号悬臂(911)发生转动，所述二号铰支架(93)的中部与二号悬臂(912)的前侧面相连接，且二号铰支架(93)可相对二号悬臂(912)发生转动；所述染盘(94)位于一号铰支架(92)和二号铰支架(93)之间，且染盘(94)的前侧面的左边与一号铰支架(92)的末端相铰接，染盘(94)的后侧面的右边与二号铰支架(93)的末端相铰接，使染盘(94)始终保持染盘(94)的盘口向上的状态；所述电机(95)安装在二号悬臂(912)的后侧，电机(95)为平行四杆推料机构(9)的运转提供动力；所述扎布(12)放置于染盘(94)内；所述染盘(94)装有染料。