[发明专利]一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备在审
| 申请号： | 201910151890.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109736545A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曾继跃;沙少丞;张仕进;王文剑 | 申请（专利权）人： | 上海雅跃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括支架、横纵运动机构、整体支撑机构、和高压水喷枪，所述支架上安装有横纵运动机构,所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。本发明采用水平无杆气缸和垂直无杆气缸联动可以使高压水喷枪沿X方向及Y方向运动，从而实现在墙面上连续喷射形成各种拉毛轨迹路径，满足各种需求，灵活程度更高；设置有整体支撑机构和反作用力支撑机构，通过整体支撑机构可以同时顶紧室内建筑物的顶面和地面，起到固定整个设备的作用，通过反作用力支撑机构可以提供辅助支撑点，以平衡高压水喷枪反作用力所产生的倾覆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 整体支撑 反作用力支撑 高压水喷枪 拉毛设备 室内墙面 无杆气缸 行走机构 支架 垂直运动机构 水平运动机构 辅助支撑点 室内建筑物 反作用力 轨迹路径 连续喷射 平衡高压 倾覆力矩 顶紧 顶面 拉毛 联动 喷枪 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括整体支撑机构、横纵运动机构和高压水喷枪，其特征在于：所述整体支撑机构上安装有横纵运动机构；所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。
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